利用金屬的彈性制成標有刻度用以測量力的大小的儀器，謂之“測力計”。測力計[1]有各種不同的構造形式，但它們的主要部分都是彎曲有彈性的鋼片或螺旋形彈簧。當外力使彈性鋼片或彈簧發生形變時，通過杠桿等傳動機構帶動指針轉動，指針停在刻度盤上的位置，即為外力的數值。有握力計等種類，而彈簧秤則是測力計的zui簡單的一種。 用測力計豎直吊起物體，當彈簧測力計和物體均靜止時，說明物體受平衡力，即重力與拉力是一對平衡力，大小是相等的。物體對測力計的拉力與測力計對物體的拉力互為作用力與反作用力，大小相等。所以讀數就是被測物體的重力。根據胡克定律，F=k·X，受力與彈簧伸長量成正比，。庫侖扭秤：懸絲的扭力能夠為物理學家提供一種地測量很小的力的方法。扭轉力矩與懸絲的扭轉角成正比，與懸絲直徑的4次方成正比，與懸絲的長度成反比。庫侖扭秤的主要部分是一根金屬細絲，上端固定，下端懸有物體，在外力作用下物體轉動，使金屬絲發生扭轉，測量出扭轉角度，就可以根據扭轉定律算出外力。